MIT揭示先进算法，防止无人机在空中相撞

麻省理工学院的研究人员已经开发出了Robust MADER，这是一个更新的多智能体轨迹规划系统，可以通过生成不会碰撞的轨迹，即使在无人机之间的通讯延迟时也可以防止无人机碰撞。该算法包括一个延迟检测步骤，在该步骤中，无人机在承诺新的优化轨迹之前等待一定的时间。在模拟和飞行实验中进行测试时，Robust MADER实现了100％的成功率，在协调同一空域内的多个无人机提供更安全的方法。

当多个无人机在同一空域工作时，例如在一块玉米田上进行喷洒农药，它们可能会相互碰撞。为了避免这些昂贵的碰撞，麻省理工学院的研究人员在2020年提出了一个名为MADER的系统。该多智能体轨迹规划器可以使一组无人机制定最优的、不会碰撞的轨迹。每个智能体都会广播自己的轨迹，让其他无人机知道它打算去哪里。当优化自己的轨迹时，智能体考虑其他智能体的轨迹，以确保它们不会碰撞。

Also Read:

Informative Market Research Report on Microencapsulated Ingredients with Estimated CAGR of 9.9%

但是，当团队在真实的无人机上测试该系统时，他们发现，如果一架无人机没有及时更新其合作伙伴的轨迹信息，它可能会无意中选择一条导致碰撞的路径。研究人员改进了他们的系统，现在推出了Robust MADER，这是一个多智能体轨迹规划器，在智能体之间的通讯延迟时，可以生成不会碰撞的轨迹。

该算法包括一个延迟检查步骤，在该步骤中，无人机在承诺新的优化轨迹之前等待一段特定的时间。在延迟期间，如果它从其他智能体接收到额外的轨迹信息，它可能会放弃新的轨迹，并重新开始优化过程。

Also Read:

Glass Filled Polypropylene report with an estimated CAGR rate 5.4% offers crucial parameter estimations that help forecast how the industry will perform.

当Kota Kondo和他的合作者在模拟和飞行实验中测试Robust MADER时，他们发现该系统在生成不会碰撞的轨迹方面实现了100％的成功率。尽管无人机的行驶时间稍微慢了一些，但没有其他基线能够保证安全。

在未来，Kondo和他的合作者希望在户外测试Robust MADER，这样可以检测许多障碍物和各种

Also Read:

Advanced Biodiesel Market with a CAGR of 4.7%reports contains valuable and easily digestible information such as customer survey responses and social, economic, and geographical insights.

In Other News Around the World:

Informative Market Research Report on Microencapsulated Ingredients with Estimated CAGR of 9.9%

Glass Filled Polypropylene report with an estimated CAGR rate 5.4% offers crucial parameter estimations that help forecast how the industry will perform.

Advanced Biodiesel Market with a CAGR of 4.7%reports contains valuable and easily digestible information such as customer survey responses and social, economic, and geographical insights.